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RJY37-36°/500煤礦架空乘人裝置（抱索器裝置）設計（下二）

作者：admin 發布時間：13-11-29 點擊：1205

	張緊收繩裝置：能自由調節迂回輪和重錘位置，并根據索道的負荷，自動調節鋼絲繩的拉力，確保猴車有足夠的牽引力，避免索道打滑和飛車的現象發生，只要1人扳動小絞車手輪收繩，即可調整重錘高度，操作簡便。
	緊急停車裝置：在架空乘人裝置運行的沿途中，設置突發事件的緊急停車裝置，以確保乘人安全。

架空乘人裝置電控系統


PLC可編程電控箱	液晶觸摸屏操作臺	下車語音提示箱
架空乘人裝置電控系統功能說明 1.本控制系統按照GB3836.1-4-2000及有關煤礦行業標準設計。此系統由驅動電機的控制開關、制動油泵控制開關以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質安全型電氣操作臺、外圍傳感器和信號開關等部分組成。主電控箱采用日本三菱/西門子PLC，實現可編程控制，操作臺配有液晶觸摸屏，能中文和模擬圖形動畫顯示。 2、保護功能 1）、機頭、機尾越位保護：當人員乘坐吊椅上下井越位進入機頭或機尾的禁止部位點時，系統自動停機并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的故障。 2）、全程緊急停車保護：在架空乘人裝置的中心線每間隔50米裝有緊急停車拉線開關1個，并由鋼絲繩連接起來。當巷道內有緊急情況時，在沿線的任意一個地方只在拉動該鋼絲繩，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”。 3）、過速飛車保護：在系統運行中，速度傳感器檢測到的運行速度超過設定速度的20%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“過速保護”。 4）、欠速打滑保護：在系統運行中，速度傳感器檢測到的運行速度超過設定速度的30%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應的“欠速保護”。 5）、脫繩保護：在系統運行中，當鋼絲繩脫落時，觸碰脫繩保護開關，架空乘人裝置自動停車。 6）、配重限位保護。該保護開關是用于防止配重落地而使系統失去張緊力的保護裝置。 7）、變坡點掉繩保護：當鋼絲繩從托繩輪上往下掉落時，安裝在變坡點的捕繩輪會自動捕繩，架空乘人裝置同時自動停機。 8）、鋼絲繩壽命保護：鋼絲繩在長期運行中出現斷繩現象后，這時尾輪會迅速向后滑動，并觸動斷繩保護裝置，架空乘人裝置能自動停止運行，并發出故障報警，同時窗口顯示斷繩保護。 9）、吊椅防過擺保護裝置：當乘坐人員在乘坐途中未遵守安全守則，導致座椅橫向擺動過大，吊椅防過擺保護裝置能減小吊椅擺動,能防止吊椅過托輪時被托輪掛住。以上任一安全保護項目發生時，控制系統自動檢測信號，架空乘人裝置立即停車，同時發出聲光報警，顯示屏上顯示安全保護項目。只有消除故障后，系統才會解除閉鎖和重新啟動運行。 3、自動控制系統的運行方式控制架空乘人裝置具有三種機能運行模式：即連續運行、間斷運行、自動停止運行。 1）、連續運行：當上下班人員高峰時段，啟動連續運行模式，24小時不間斷的運行。 2）、間斷運行：當有零散人員上下井時，啟動間斷運行模式。只要有人在機頭或機尾上車點乘坐猴車，控制系統感應后自動開車，等最后上車的人下車后延時自動停車。實現無人職守功能。 3）、停止運行：當沒有人員上下時，架空乘人裝置處于停止運行狀態。 4、選配功能 1）、聲光信號器：機頭、機尾及沿線安裝聲光信號器，實現對講通訊和打點等。 2）、語音提示箱：上下車點安裝語音提示（“前方到站，準備下車”）裝置。 3）、雙速運行：即沒有人乘座時，架空乘人裝置慢速運行，一旦有人乘座時，控制系統自動提速到設計速度運行。這樣既減少因頻繁啟動對電機和減速機的沖擊，又便于慢速時檢查鋼絲繩及其他部件。 4）、MP3音樂播放系統：沿線布置MP3音樂播放音箱，實現沿線背景音樂、安全宣傳語等內容播放。 5）、提供遠程監控接口，實現遠程監控功能。 6）、軟啟動器：實現系統慢速啟動，降低對減速機的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，乘坐更安全。 7）、變頻調速：實現系統運行速度的調節，提高運行效率，節約能源。

2.5計算說明書

架空乘人裝置設計算說明書

一

已知參數

斜長(m)=

500

S1

坡度(°)=

二

主要參數的確定

預選電動機

YB2-225M-6，30KW，Ne=980轉/分

預選驅動輪直徑(m)

1.00

預選減速機（減速比）

63.0

鋼絲繩運行速度（m/s）V=

V=K×（∏D/60）×Ne/i

0.80

鋼絲繩運行時蠕動系數K=

0.98

預選鋼絲繩(重量)

1.47

6×19-φ20，q0=1.47kg/m

設定乘座間距（m）L1=

運輸效率(人/小時)=

Qr=3600×V/L1

180

托輪間距（m）L2=

驅動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數μ

0.25

牽引繩在驅動輪上的圍包角α

180

三

牽引鋼絲繩張力的計算

最小點張力的計算

Smin=C×q0×g

Smin——最小張力點的張力，N

C——鋼繩的撓度系數

900

q0——預選牽引鋼繩的每米質量

1.47

g——重力加速度

9.8

Smin=

12965

各點張力的計算

①

當下放側無人乘坐而上升側滿員時（動力運行狀態）：線路運行阻力：

W4-1=[q+(Q1+Q2)/L1]×(ωcosα+sinα）Lg

22847

W2-3=[q+W2/L1]×(ωcosα-sinα）Lg

-6743

各點張力：

S3=Smin=

12965

S4=1.01S3=

13095

S1=S4+W4-1=

35942

S2=S3-W2-3=

19708

驅動力=S1-S2=

16233

式中：

q——每米鋼絲繩質量

Q1——每人人體重量加帶物重，取Q2=85kg

Q2——每把吊椅重量，取Q2=15kg

ω——牽引鋼絲繩運行阻力系數，動力運動時，取ω=0.02；制動運動時，取ω=0.02。

L——井筒斜長

②

當下放側滿員而上升側無人乘坐時（動力運行狀態）：線路運行阻力：

W4-1=[q+Q2/L1]×(ωcosα+sinα）Lg

7125

W2-3=[q+（Q1+Q2）/L1]×(ωcosα-sinα）Lg

-21623

各點張力：

S3=Smin=

12965

S4=1.01S3=

13095

S1=S4+W4-1=

20220

S2=S3-W2-3=

34588

四

驅動輪防滑校驗

當下放側無人乘座而上升側滿員乘座時，處于動力運行狀態：

且S1-S2＞0，S1/S2=

1.82

＜eμα（2.4），符合要求。

且S1-S2＜0，S2/S1=

1.71

＜eμα（2.4），符合要求。

式中：鋼絲繩與驅動輪襯墊摩擦系數取μ

0.25

α——鋼絲繩在驅動輪上的圍包角。

五

電動機功率的計算

動行運行時，

Ne=K（S1-S2）v/1000η

21.60

式中：K為電動機功率備用系數，一般取

1.50

η——傳動功率，取

0.90

制動運行時：

Ne=K（S1-S2）v/1000η

19.11

選取電動機型號為YB2-225M-6,功率=

六

牽引鋼絲繩計算

21.5-282/23.5-336

m=Sk/Smax

式中：Sk—鋼絲繩破斷拉力總和

鋼絲繩其最小破斷拉力=220400N

Smax——最大張力點張力

m—鋼絲繩的安全系數，m=

6.87

>6，符合要求。

七

拉緊力的確定

Si=S3+S4=

26060

拉緊力為

26060.45

八

拉緊行程確定

Li=0.005L*2=

考慮富裕系數，最終確定L=7m。

九

驅動輪襯墊比壓

T1+T2/D•d=

278

N/cm2

十

減速機的效核

設備運行輸出扭矩：T=

(S1-S2)*D/2

N/m

8117

N/m

設計選定減速機為B3HV07-63：額定輸出扭矩為： 20000 >T,滿足要求

設備運行輸出功率：P=

T*n/(9.55*i*0.98)1000 kw

減速機額定功率為： 33 >2P,滿足要求

十一

制動器的選型：制動器的最大制動力應不小于額定制動力的1.5倍

根據電機功率計算制動扭矩為：T=9550*(Pw/n) N.m

292

N.m

1.5*T=

439

N.m

上式中：T—計算扭矩，N.m; Pw—驅動功率，kw;n—轉速，轉/分

選定制動器為：BYWZ-300/45,制動力為1250N.m，符合要求

安全閘的選型：安全閘的最大制動力矩不小于額定負荷力矩的2倍。預選安全閘型號為YLBZ-25

其最大制動力為:

50000

其制動力矩為:

M2=2*N*f*Rm

N.M

26000

N.M

式中：N—制動力,N; f—閘瓦制動盤的摩擦系數,取f=0.4； Rm—制動盤的平均摩擦半徑（m）

2倍額定負荷力矩為：2T=

16233

N.M

因M2>2T,所選安全閘符合要求

上一個:RJY37-36°/500煤礦架空乘人裝置（抱索器裝置）設計（下）下一個:煤礦架空乘人裝置的組成，工作原理及參數

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